Un sprocket o rueda dentada es una rueda perfilada con dientes que engranan con una cadena o banda dentada. El nombre sprocket se aplica generalmente a cualquier rueda sobre la cual las proyecciones radiales se acoplan con una cadena o banda que pasa sobre ella. Se distingue de un engrane en que las ruedas dentadas nunca engranan entre sí directamente y se diferencia de una polea en que las ruedas dentadas tienen dientes y las poleas son lisas, con excepción de las poleas de distribución que se usan con bandas dentadas.
Los sprockets normalmente no tienen brida. Algunos sprockets que se usan con bandas de distribución tienen pestañas para mantener la banda de distribución centrada. Los sprockets también se utilizan para la transmisión de potencia de un eje a otro donde el deslizamiento no es admisible.
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